- Yama (ethische principes)
- Niyama (persoonlijke discipline)
- Asana (lichamelijke houdingen)
- Pranayama (ademhalingstechnieken)
- Pratyahara (zintuigelijke terugtrekking)
- Dharana (concentratie)
- Dhyana (meditatie)
- Samadhi (spirituele verlichting)
- The Yoga Sutras of Patanjali
- The Heart of Yoga
- Light on Yoga
- A Beginner's Guide to the Roots of Yoga
- Yoga For Beginners